В Дарвиновском музее была когда-то интерактивная выставка "Мир Динозавров" - там муляжи (не скелеты!!!) разных динозавров двигались и даже издавали какие-то звуки. Не знаю, есть ли сейчас там эта экспозиция, но вот страничка музея, посвященная этим монстрам
http://www.darwin.museum.ru/dino/dino/ И вообще, музей замечательный, детям обычно там очень нравится