С белемнитами все просто - у них, слава Богу, изменчивость не слишком развита ))) Пропорции ростра (массивный там, или тонкий, удлиненный), форма поперечного сечения и протяженность брюшной бороздки - этого практически достаточно для вполне точного определения.
В качестве примера порекламирую статью по белемнитам-хиболитам
http://www.maleus.ru/index.php/collection/66-hibolithes Там как раз почти все употребимые диагностические свойства спец по белемнитам использует.