Густопсовый — это пёс с густой длинной шерстью. Она затрудняет перегрызание горла конкурентами.
В переносном смысле “густопсово” — это когда изложение материала не ставит основной целью понимание его читателем/слушателем. Академики иногда так излагают — с одной стороны, это подчёркивает их высокий статус и ум, с другой — не позволяет человеку со стороны (а часто и специалисту) заявить, что академик несёт чушь. В диссертации это оправдано для успешной защиты.
В данном контексте это было пожелание писать так, чтобы было понятно не только минералогу, но и энтузиастам камней (к которым лично я не отношусь
).