Статическое - свободный заряд на поверхности диэлектрика. Нестатическое - образование разности потенциалов внутри кристалла, и, как следствие - электрического напряжения.

Когда янтарь трёшь о шерсть - это статическое?

Статическое. Янтарь - диэлектрик.

А турмалин?

Холодный - диэлектрик, горячий - термоэлектрик (пьезоэлектрик).