Удельный вес & Плотность

[Василий]

Зашёл в тупик. Нуждаюсь в помощи, чтобы выйти...
Рассудите.
Тут на сайте при описании минералов используется такое понятие как Удельный вес.
Путешествуя по интернету, я обнаружил, что есть ещё такое понятие как Плотность. Причём их иногда либо путают, либо плотность и удельный вес действительно являются одним и тем же.

Посмотрев объяснения смущающих меня понятий, нашёл вот что.
Плотность — это отношение массы к объёму тела.
Удельный вес — это отношение веса к объёму тела.
Может ли быть, что они не равны... или они всё же одинаковые?
Измеряются они оба в г/см3.

К примеру, поискал в интернете про Железо.
Плотность = 7,874
Удельный вес = 7,8
Данные взяты из разных мест.

Рассудите. Помимо железа можно взять и другие минералы.